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Sanya Oceanographic Institution, Ocean University of China
“百川讲坛·崖城”第三十八讲:文力教授谈“复杂环境下的仿生软体机器人

2025822日,中国海洋大学三亚海洋研究院成功举办百川讲坛・崖城第三十八讲,本次讲座邀请北京航空航天大学教授、国家杰出青年科学基金获得者、机械工程及自动化学院副院长文力,作题为复杂环境下的仿生软体机器人的学术分享。来自中国海洋大学、上海交通大学、浙江大学、武汉理工大学、哈尔滨工程大学、天津大学和中国科学院深海科学与工程研究所等高校及科研院所的师生120余人参加此次讲座。三亚海洋研究院执行院长何鑫主持。

讲座现场

文力教授分别从柔性仿生机器人的结构与机理,多模态运动和智能感知柔性抓取等关键技术,未来应用场景等方面做了详细的介绍,并同步展示了团队研制的系列仿生软体机器人系统和应用案例

讲座末尾,他亲切回应了现场来自中国海洋大学天津大学中国科学院深海科学与工程研究所的同学关于多模态软体机器人目标识别、交互分辨率制约、驱动方式等问题

他鼓励在场师生们要积极投身于软体机器人及相关交叉前沿领域的研究,继续推动我国高端智能装备与机器人领域创新,共同为应对全球科技竞争与产业升级挑战推动我国机器人技术与智能制造高质量发展,为服务国家重大战略需求与海洋强国战略实现贡献智慧与力量。

 

通讯员:续庭玮    图片:刘麟仪

 

【主讲人简介】

文力,北京航空航天大学教授,国家杰出青年科学基金获得者,机械工程及自动化学院副院长。其主要研究方向为仿生机器人、软体机器人、水下及深海机器人、柔性电子机器人、AI赋能软体机器人。在学术成果方面,发表 Science Robotics, Nature Machine Intelligence, PNAS, Nature Communications, Science Advances等论文130余篇,相关成果被Science/Nature 7次撰文报道。奖项荣誉方面,获得中国自动化学会自然科学奖一等奖,国家教育教学成果二等奖,斯提芬・沃格尔青年探索者奖,熊有伦院士智湖优秀青年奖等。学术服务领域,担任国际顶刊Science Robotics, IEEE Transactions on RoboticsIEEE TRO, International Journal of Robotics Research (IJRR) 等杂志的编委及副主编。此外,他还担任2018年软体机器人理论与技术学术研讨会大会执行主席,中国电子学会机器人分委会副主席。






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